Максимальный диапазон вращения (граница траектории в точке P) GSK RB20A3-2080
| Модель |
Степень свободы |
Режим привода |
Полезная нагрузка ((kg) |
Повторяемость ((мм) |
Диапазон вращения |
радиус достижения ((мм) |
масса робота ((kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Сервопривод переменного тока |
20 |
±0.04 |
± 170 |
160～-80 |
76～-112 |
± 180 |
±138 |
± 360 |
| Максимальная скорость (°/с) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Допустимая инерция запястья (кг.м2) |
Максимальный допустимый крутящий момент (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Контроллер GSK-RC
Система управления GSK-RC
Принимая самую передовую систему управления GSK-RC в Китае, робот всегда может оптимизировать ускорение и замедление в соответствии с фактическими нагрузками,минимизация времени эксплуатационного цикла.
(SIS) Система мониторинга
Робот использует встроенную в него информационную систему обслуживания (SIS) для мониторинга движения и состояния полезной нагрузки в режиме реального времени, что позволяет оптимизировать спрос на обслуживаниедля длительной непрерывной работы.
Встроенный контроллер робота
Используя аппаратную архитектуру ARM+DSP+FPGA, контроллер может управлять от 4 до 8 осями с скоростью работы до 500 MIPS.С портами для высокоскоростной полевой шины, Ethernet, RS232/485, CAN и DeviceNet, достижение непрерывного обучения пути и онлайн-обучения.имеет функции дистанционного мониторинга и диагностики.
Робот полевой автобус (GSK-Link)
Он обеспечивает высокоскоростную производительность в режиме реального времени, решая внутренний компромисс между пропускной способностью и требованиями в режиме реального времени.достигает как высокой скорости связи, так и точного управления в режиме реального времени, что позволяет бесперебойно взаимодействовать с данными между распределенными модулями.
Технология динамической адаптивной идентификации и управления
Учитывая нарушение внешних сил, таких как гравитационная сила, сила Кориолиса и центробежная сила во время движения робота, адаптивнаяприменяется технология идентификации и управления для улучшения динамической производительности робота.
Основные параметры контроллера GSK-RC
| Позиции |
GSK-RC |
| Система управления |
Метод обучения |
Учить и повторять |
| Режим управления |
Сервомотор переменного тока |
| Количество осей управления |
6 осей (расширяется до 8 осей) |
| Режим управления положением |
PTP/CP |
| Контроль скорости |
Контроль постоянной скорости TCP |
| Система координат |
Совместные координаты "угловых координат"/координаты пользователя/координаты инструмента |
| Память |
Средство памяти |
Флэш-память |
| Способность памяти |
256 м |
| Содержание памяти |
Точки, линии, дуги, условные команды и т.д. |
| Действия |
Функция интерполяции |
Линейная интерполяция, круговая интерполяция |
| Скорость ручной работы |
4 регулируемых сегмента |
| Редактировать |
Редактировать |
Добавить, ввести, удалить, отредактировать |
| Внешний вход управления |
Настройка условий |
Установка условий в программе |
| Общие физические I/O |
точки ввода/вывода и поддержка аналогового вывода (0-10В) |
Применение в промышленности
Подробная информация о пакете
Часто задаваемые вопросы о роботе
1Вопрос:[Безопасность]Я хочу убедиться, что промышленный робот, который я покупаю, соответствует отраслевым стандартам и правилам.
Ответ: Этот промышленный робот прошел строгие отраслевые сертификации и стандарты, включая сертификацию системы менеджмента качества ISO и сертификацию CE и ATEX для покрасочных роботов,обеспечение его качества и безопасности.
2Вопрос:[Техническая поддержка]Мне нужен промышленный робот с надежной технической поддержкой и обучением.
Ответ: Да, мы предоставляем комплексную техническую поддержку и обучение, включая обучение эксплуатации, обучение техническому обслуживанию,и поддержки на месте, чтобы гарантировать, что вы можете полностью использовать производительность и возможности промышленного робота.
3Вопрос:[Загрузка материала]Где я могу получить соответствующую информацию о роботах, включая руководства по параметрам, математические модели и т.д.
Ответ:https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4Вопрос:ГарантияЧто насчет гарантии?
Ответ: Да, наши продукты поставляются с определенным сроком гарантии.Пожалуйста, укажите свое местонахождение и модель продукта, которая вас интересует, чтобы получить более точную информациюВ общем, гарантийный срок составляет 12 месяцев.
5Вопрос:ОплатаКак насчет оплаты, если мы разместим заказы к вам.
Ответ: Мы принимаем несколько способов оплаты, включая, но не ограничиваясь TT, L / C и т. Д. Вы можете выбрать способ оплаты, который удобнее для вас.
6Вопрос:[Конфигурация]Вы предоставляете какую-нибудь индивидуальную услугу?
Ответ: Да, мы предоставляем услуги по настройке в определенном диапазоне, такие как настройка цвета, настройка пользовательского интерфейса загрузки, настройка LOLO и т. Д.,в соответствии со специфическими требованиями клиентовПожалуйста, предоставьте ваши требования к настройке, и мы сделаем все возможное, чтобы удовлетворить ваши потребности.
7Вопрос:[обслуживание]Какие затраты на обслуживание промышленного робота? Я хочу понять долгосрочные эксплуатационные затраты.
Ответ: затраты на обслуживание этого промышленного робота очень низкие.и быстрая техническая поддержка для минимизации операционных затрат.
8Вопрос:[Просто в использовании]Я ожидаю эффективных возможностей программирования в промышленном роботе для быстрого развертывания и корректировки на производственной линии.
Ответ: Этот промышленный робот поставляется с удобным для пользователя интерфейсом программирования и передовыми возможностями программирования, что позволяет быстро и легко развертывать и корректировать производственную линию.
9Вопрос:[Надежность]Мне нужна стабильная и надежная машина для обеспечения непрерывности производства.
Ответ: Этот промышленный робот подвергается строгому контролю качества и тестированию, что обеспечивает отличную надежность и стабильность.Он построен с использованием передовых технологий и высококачественных материалов для обеспечения непрерывного производства..
Контакт
Фенгор Ху (г-н)
Исполнительный директор
MP: +86-15665538866 (вотсап)
MP: +86-18356576525 ((wechat))
Скайп: hufengguang1980
Электронная почта: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd.
www.techflyrobot.com
4-й этаж, No39 Wei Si Road, зона экономического развития Цзюцзян, район Цзюцзян, город Вуху, провинция Анхуй
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
