Седьмая линейная дорожка для сварки, покраски и общего применения перемещения робота
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Ссылка на данные входных требований
Описание технических параметров
1. Эффективная длина хода:
2. Сварка, покраска общей модели робота:
3.Сколько роботов на рельсе? Есть ли какое-либо другое оборудование на ползунке пути, если да, опишите.
4. Скорость движения: (обычно: 0,5 м/с)
5. Точность повторяемости: (Стандарт: ± 0,05 мм/10 м)
6. Место установки:
7. Есть ли какие-либо требования к основным компонентам бренда, например, Hiwin к направляющей.
8. Положение установки тяговой цепи (выберите одно): середина направляющей/сторона направляющей.
9.Горизонтальная высота верхней плоскости выдвижной платформы (обычно: 350–470 мм).
10. Другие требования. если возможно, лучше использовать рисунок или ввод 3D-данных. или мы предлагаем на утверждение 3D.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Введение линейного пути
Седьмая ось роботов, также известная как линейная направляющая робота, наземный рельс, направляющая робота или шагающий механизм робота, в основном используется для расширения объема операций робота. С постепенным ростом затрат на рабочую силу автоматизированные заводы стали горячей темой в различных отраслях, а использование промышленных роботов также стало тенденцией. Некоторые обрабатывающие центры имеют более длительные циклы обработки, а управление одной рабочей станцией с помощью робота является дорогостоящим и ресурсозатратным. Использование седьмой оси и ферменного манипулятора может не только сократить инвестиции, но и сделать работу робота более гибкой. В последние годы роботы и шагающие оси широко используются в областях загрузки и разгрузки станков, сварки, напыления, полировки и полировки, особенно в некоторых приложениях по погрузочно-разгрузочным работам и штабелированию, где шагающие роботы даже не могут их заменить.
Несущая система
Рама гусеницы: разделена на сварную конструкцию, литой конструкцию и рельсовую конструкцию.
Нагрузочная пластина: включая базу робота, соединительную пластину, соединительный блок ползуна, пластину двигателя.
Линейная направляющая и ползунок: стандартно для Тайваньской компании Shangyin, опционально для Yintai, TH K, отечественного производства и т. д.
Фундаментный механизм: включая фундаментную плиту и фундаментный винт (регулируемый 40 мм)
Система привода
Серводвигатели: в основном приобретаются для клиентов, наша компания помогает в выборе.
Коробка передач: планетарно-цилиндрическая передача, в стандартной комплектации оснащенная японской системой Shinbo, с такими опциями, как Tamagawa, Motori, а также опциями отечественного производства.
Шестерня и стойка: Тайвань YYC, APEX, LEAN, BORCH и т. д. доступны на выбор.
Защитная система
Крышка направляющей: разделена на крышку из листового металла, крышку из листовой стали и крышку органа.
Предельная защита; Датчики (контактные выключатели), механическая защита от столкновений
Защита от смазки: включая масляный насос, маслораспределитель, масляную трубку, масляную форсунку, войлочные зубья.
Сборка буксировочной цепи: включая буксировочную цепь, кронштейн буксирной цепи, канавку буксирной цепи, ролик буксирной цепи.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Чугун грунтовая дорога II
Общая ширина: 1340 мм; Ширина поверхности: 1000 мм; Высота поверхности установки робота от земли составляет 450–490 мм. Одиночная длина: 3 м, 4 м (любое соединение всего метра выше 3 метров, за исключением 5 метров). Подходит для различных типов роботов общим весом 1000-5000 кг.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Чугунная гусеница III
Общая ширина: 1440 мм; Ширина поверхности 1100 мм; Высота наземного рельса 529 мм (± 15 мм), одинарная длина: 3 м, 4 м (любое соединение всего метра выше 3 метров, за исключением 5 метров). Подходит для различных типов роботов общим весом от 3000 до 10 000 кг.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Стандартный линейный путь (массовое производство)
Общая ширина: 740 мм, ширина поверхности: 500 мм; Высота монтажной поверхности: 360 мм, ± 20 мм; Номинальная нагрузка 500 кг, номинальная скорость 600 мм/с.
Длина одной секции: 3 м, 4 м, 5 м, 6 м (можно произвольно соединять)
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Выберите подходящий размер в соответствии с размером робота. Длину и высоту стеллажа можно настроить, а самая длинная отдельная секция может быть изготовлена до 8 метров.
Вышеуказанные четыре типа являются обычно используемыми размерами.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
В зависимости от реальных потребностей наземный рельс может перевозить одного или нескольких роботов.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Когда есть требования к высоте поверхности установки робота над землей,
база робота может быть поднята или гусеница может быть поднята целиком в зависимости от технических параметров
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Шкафы управления и другое оборудование могут перемещаться вместе с роботами в соответствии с реальными потребностями.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
В зависимости от положения источника питания можно выбрать среднюю или боковую розетку, а размер внутреннего диаметра буксировочной цепи определяется количеством и размером кабелей.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Выберите направление установки робота в соответствии с требованиями проекта.
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Сварочная линейная направляющая (с центрированной буксирной цепью)
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Сварочная линейная направляющая (со стороны буксировочной цепи)
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Сварочный линейный путь (полностью закрытая конструкция)
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Небесная трасса
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Двухосная ферма
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Многоосная ферма
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -----------------------------------
Процедура установки или ввода в эксплуатацию
1. Краткое введение
1.1 Назначение и инструкция по применению путевого оборудования
(1)Функция оборудования
Оборудование спроектировано и изготовлено в соответствии с международными стандартами ISO или национальными стандартами GB/T. Это полный комплект оборудования для перемещения робота, который имеет соответствующую конфигурацию робота, чтобы он мог двигаться.
точно и надежно на горизонтальной линии и расширить зону действия робота. Основная конфигурация включает в себя направляющий кронштейн, направляющую и ползунок, рейку и шестерню, прецизионный редуктор, автоматическую систему смазки, буксирную цепь, систему сигналов ограничения и исходного положения.
(2) Области применения
Максимальная температура в установке: 50°C.
Минимальная температура на предприятии: 5°C.
Влажность в цеху: 55-90%, мороза нет.
Конструкция завода: перекрытие из железобетона.
Несущая способность пола завода: 2 тонны/кв. метр. Толщина бетона: более 250 мм.
2.Инструкция по установке путевого оборудования.
2.1 Процедура установки
2.1.1 Основная рама наземного рельса устанавливается в указанное положение, а опорные ножки регулируются для регулировки уровня и прямолинейности рамы;
2.1.2 Установите направляющие и стойку (предварительно установлены на заводе, поскольку при транспортировке необходимо разобрать, упаковать и транспортировать направляющие стойки и корпус стойки перед отправкой с завода), затянуть винты и выполнить повторную коррекцию счетчика;
2.1.3 Установите дюбели, чтобы зафиксировать положение заземляющей шины;
2.1.4 Выполните показания счетчика, чтобы подтвердить прямолинейность и параллельность направляющей стойки, а также повторно подтвердите и проверьте показатели и параметры, подлежащие проверке;
2.1.5 Проверьте конфигурацию наземной шины: приводной двигатель, редуктор, систему подачи масла, буксировочную цепь, редуктор, датчик, блок предотвращения столкновений и т. д.
2.1.6 Установите слайд робота, самостоятельно проведите заземляющую направляющую, выполните пробный запуск без нагрузки, проверьте и протестируйте соответствующие параметры, такие как повторная точность позиционирования и т. д.
2.1.7 Установка и обнаружение шестерни: Зазор между рейкой и шестерней находится в пределах 15-25 проводов. Метод обнаружения заключается в раздавливании вольфрамовой проволоки между
рейку и шестерню и проверьте след вольфрамовой проволоки.
2.1.8 Установите робота на положение выдвижной платформы, выполните нагрузочный пробный запуск, снова проверьте и протестируйте соответствующие параметры, такие как повторная точность позиционирования и т. д.
2.1.9 Система управления наземным рельсом должна быть отлажена совместно с робототехнической системой и общей системой управления производственной линией, а выявленные недостатки должны быть устранены.
оптимизирован и улучшен в координации с общей системой управления производственной линией для достижения требований заказчика.
2.2 Примечания по установке.
Плоскость установки оборудования может наклоняться, быть мягкой или неровной. Обратитесь к оборудованию.
Место установки вокруг должно быть подходящим пространством, чтобы после ремонта проверить домашнее задание, чтобы обеспечить стабильность оборудования и срок службы, не устанавливайте оборудование в условиях жары и солнечного света, устанавливайте установку, убедитесь, что она плавная. уровень, иначе работа приведет к вибрации и повреждению оборудования.
2.3 Измерение параллельности и прямолинейности направляющих (измерительный инструмент: нивелир)
2.3.1 Установка штатива
Следует использовать соответствующий алюминиевый штатив E-типа, штатив с широкой рамой или алюминиевый штатив с шаровой головкой.
2.3.1.1Выдвиньте три ножки штатива на соответствующую длину и затяните фиксирующую гайку в середине ножки.
2.3.1.2Затяните шестигранную гайку на головке штатива, чтобы ножка штатива не была слишком ослаблена. Поместите штатив в заданную точку и раздвиньте штатив так, чтобы расстояние между ножками составляло около одного метра или угол штатива мог обеспечить его устойчивость. Сначала зафиксируйте одну ногу, а затем переместите две другие, чтобы примерно выровнять уровень.
уровень. При необходимости длину ножки штатива можно увеличить.
2.3.1.3Вставьте ножку штатива в землю, чтобы зафиксировать его на земле. Прикрепите инструмент к головке штатива
2.3.2. Осторожно извлеките инструмент из футляра и поместите его на головку штатива.
2.3.2.1Совместите центральный винт штатива с центром основания инструмента и затягивайте центральный винт штатива до тех пор, пока инструмент не закрепится на трех головках.
2.3.2.2Если для определения угла или установки линии необходимо использовать плоскую пластину, инструмент необходимо точно отцентрировать с помощью шарикового шарика.
2.3.2.3Три ножные спирали используются для центрирования пузыря круглого нивелира, то есть для выравнивания инструмента. Если используется штатив с шаровой головкой, центральный винт штатива
сначала осторожно отпустите, а затем поверните инструмент вокруг верхней части головки штатива, чтобы центрировать пузырек круглого нивелира. Когда пузырь
в кольце можно затянуть фиксированную гайку штатива.
2.3.3 Расположение инструмента в заданной точке (центрирование) Когда инструмент используется для измерения угла или определения линии, инструмент необходимо точно расположить в заданной точке с помощью шарикового шарика.
2.3.3.1Повесьте крюк для подвесного шара на раму подвесного шара центральной спирали штатива.
2.3.3.2Затем повесьте вертикальный шарик на вертикальный шар и отрегулируйте длину лески с помощью скользящего устройства, чтобы вертикальный шар оказался на подходящей высоте.
2.3.3.3Если инструмент не выровнен по заданной точке, его можно
переместился в эту точку, не меняя соотношения между ножками штатива и головкой. Прежде всего, штатив примерно устанавливают в заданной точке так, чтобы мячик
отклоняется от точки в пределах LCM, и две ножки штатива удерживаются и
отрегулировано относительно третьей ноги так, чтобы головка штатива находилась горизонтально и высоко,
и ноги правильно раскрыты и касаются земли.
2.3.3.4Наконец, шагните каждой ногой на землю, наблюдая за мячом и головкой стойки.
2.3.3.5Слегка ослабьте центральный винт штатива, осторожно переместите инструмент на головке штатива так, чтобы шаровой шарик точно совпал с заданной точкой, и
затем затяните центральный винт штатива. Нивелирный инструмент вращает два
ножные спирали находятся дальше всего от круглого выравнивателя, так что пузырек круглого выравнивателя лежит на перпендикулярной линии к центрам двух опорных спиралей. Затем поверните третью спираль так, чтобы пузырь оказался в центре. Если пузырек по-прежнему не находится строго по центру, повторите описанную выше операцию с самого начала.
Примечание. Не прикасайтесь к телескопу во время нивелирования.
2.3.4. Регулировка окуляра Перед началом измерения окуляр телескопа необходимо отрегулировать в соответствии со зрением оператора.
2.3.4.1При вращении регулировочного кольца окуляра против часовой стрелки перекрестие может стать размытым.
2.3.4.2Медленно вращайте кольцо окуляра по часовой стрелке, пока перекрестие не станет отчетливо видно. Выравнивание и фокус.
2.3.4.3Совместите телескоп с линейкой, наблюдайте за грубым прицелом на ручке и совместите вершину треугольника с линейкой (как показано на рисунке).
2.3.4.4Вращайте фокусировочный винт в любом направлении, пока линейка не будет четко видна.
2.3.4.5Точное выравнивание линейки с горизонтальной фреттинговой спиралью, подробности см. в разделе «Фокусировка и выравнивание линейки».
Примечание. После того, как уровень сфокусирован и наведен на линейку, вы можете двигать глазами.
влево и вправо при наблюдении в телескоп. В принципе, отклонения между поперечной проволокой и линейкой в это время не будет. Если есть отклонение
(несоответствие), следует тщательно сфокусировать прибор или отрегулировать окуляр, чтобы исключить ошибку фокусировки.
Форма записи:
3.Инструкция по эксплуатации путевого оборудования
3.1 Проверка устройства перед использованием
Перед выходом на пост необходимо быть полностью одетым согласно действующему трудовому законодательству.
стандарты страхования. Перед работой внимательно проверьте, исправна ли механическая
Соединительная часть оборудования и соединение трубопровода надежны, безопасна и надежна ли ходовая часть электрооборудования, достаточна ли смазочная часть масла, цел ли трансмиссионный трубопровод после
осмотр можно включить, поддерживать оборудование в чистоте и санитарном состоянии в любое время, строго запрещать воду, раствор, мусор и т. д.
3.2 Меры предосторожности при эксплуатации
Оператор должен внимательно проверить форму записи смены перед запуском машины, чтобы понять ситуацию с обработкой рабочего времени. Нормальное производство
Процесс не может покинуть оборудование, чтобы предотвратить появление оборудования
чрезвычайная ситуация. В процессе обработки, если обработку необходимо приостановить, чтобы покинуть пост, процедура должна быть завершена до того, как ее можно будет приостановить.
Или приостановите сброс, чтобы начать обработку программы. В первый раз вам необходимо проверить состояние всех продуктов, строго в соответствии с разделом первого заказа, низкий диапазон, в соответствии с сигналом звонка после запуска, проверить значения координат, более мобильное и фактическое безопасное расстояние,
и правильная задняя часть может продолжать обработку, отказ оборудования или авария должны сохраняться
Первая сцена, чтобы облегчить семинары и динамику, соответствующий персонал должен проанализировать причину. Перед уходом с работы необходимо тщательно заполнить форму записи передачи. Любая регулировка координат, замена рукоятки инструмента, регулировка оснастки, оснастки.
отказ, авария и дежурная отладка должны быть зафиксированы в акте сдачи-приемки.
4. Уход и обслуживание
4.1 Описание пунктов обслуживания устройства
4.1.1 Содержание ежедневного/сменного осмотра
А. Убедитесь, что винты в каждой части не ослаблены;
B. Проверьте и подтвердите, нет ли каких-либо препятствий в трансмиссионной части и подвижном столе;
C. Проверьте и подтвердите, что концевой выключатель и другие защитные меры находятся в хорошем состоянии, безопасны и надежны;
D. Проверьте и подтвердите, хорошая ли смазка реечной шестерни каждой вращающейся части и линейной направляющей;
E. Используйте кнопку для исследовательского теста, и производство может быть осуществлено только после успешного теста.
4.1.2 Меры предосторожности при использовании устройства
А. Категорически запрещается протирать электрические части влажной тряпкой или мыть оборудование снаружи водой во избежание поражения электрическим током;
Б. Во время работы оборудования запрещается покидать свои посты персоналу, а также запрещается подпирать боковую и защитную пластину палками;
C. Немедленно остановите движение при обнаружении аномального явления, положите
защитную пластину или отключите питание перед использованием специальных инструментов (пинцетов, крючков и т. д.) для очистки, не чистите непосредственно вручную;
D. Не снимайте и не меняйте защитное устройство без разрешения.
4.2 Нормы обслуживания оборудования
4.2.1 Первичное техническое обслуживание: первичное техническое обслуживание будет проводиться через 500 часов работы.
Следующее
4.2.1.1. Разборка, чистка и ремонт деталей по состоянию оборудования.4.2.1.2. Правильно отрегулируйте зазор каждого отдела.
4.2.1.3. Чистящий войлок, маслопровод, масляный фильтр; Очистите нефтяную дорогу, трубопровод, добавьте достаточно смазочного масла и смазки, устраните всевозможные недостатки.
4.2.1.4. Для всех двух механизмов управления оборудованием все виды железных и концевых выключателей настроены так, чтобы они были чувствительными и надежными, а все виды пылезащиты, защиты от сколов, очистки и ремонта устройств были полными и простыми в использовании.
4.2.2 Вторичное техническое обслуживание: вторичное техническое обслуживание будет проводиться каждые 2500.
часы работы оборудования Содержание следующее:
4.2.2.1В дополнение к вышеуказанному техническому обслуживанию уровня 1 часть или все детали необходимо снимать, проверять и обслуживать в соответствии с состоянием оборудования.
4.2.2.2. Поврежденная точность должна быть отремонтирована в соответствии с неповрежденным стандартом или требованиями производственного процесса.
4.2.2.3. В соответствии с реальной ситуацией замените или отремонтируйте изношенные детали и отправьте запасные части для следующего вторичного технического обслуживания или капитального ремонта, а также нанесите на карту чертежи легко заменяемых деталей.
4.2.2.4. Тщательно очистите бак, замените масло, замените воду.
4.2.2.5. Электрическая коробка, детали управления работой распределительного щита и другие
комплексный ремонт, очистка и реорганизация для достижения аккуратности, чувствительности, безопасности и надежности
5.Файл приложения
5.1 Содержание обслуживания оборудования
5.1.1 Ежедневный осмотр, очистка всех деталей и визуальная проверка компонентов на наличие повреждений.
| Список |
Объект проверки |
Содержание проверки |
Время цикла проверки |
| 1 |
Рельсовый слайдер |
Является ли слайдер
работает плавно и
шестерня работает
плавно или нет
|
Ежедневно |
| 2 |
Повторный
позиционирование
точность
|
Нет ли
отклонение в
повторяющаяся позиция или
нет
|
5.1.2 Ежемесячная проверка, элементы ежемесячной проверки
| Список |
Объект проверки |
Содержание проверки |
Время цикла
из
инспекция
|
| 1 |
Кабель |
Ослаблен ли разъем каждого кабеля |
Ежемесячно
|
| |
|
или нет |
|
| 2 |
Соединительные детали и компоненты |
Имеет ли каждое соединение отсутствие свободных и нестабильных явлений или нет? |
| 3 |
Шестерня и шестерня |
Должна ли поверхность рейки и шестерни быть покрыта слоем смазочного масла, а поверхность рейки и шестерни должна быть свободна от пятен и посторонних тел или нет? |
| 4 |
Гильдейский рельс |
Очищена ли поверхность направляющей от масла, грязи и посторонних предметов или нет. |
| 5 |
Рельсовый слайдер |
Имеет ли мяч ненормальный звук при движении ползунка или нет. |
5.1.3 Ежеквартальный осмотр (каждые три месяца или после совокупного пробега 100 км)
| Список |
Объект проверки |
Содержание проверки |
Время цикла проверки |
| 1 |
механизм |
Есть ли нефть
смазка или нет
|
каждые три месяца или после совокупного
пробег 100км
|
| 2 |
Гильдейский рельс |
Есть ли нефть
смазка или нет
|
| 3 |
Винты для фиксации робота |
Ослаблены ли винты или нет |
| 4 |
Винты для крепления головки буксирной цепи |
Ослаблены ли винты или нет |
5.1.4 Объекты полугодовой проверки
| Список |
Объект проверки |
Содержание проверки |
Время цикла проверки |
| 1 |
Винты для крепления шестерни |
Ослаблены ли винты или нет |
Полгода |
| 2 |
Саморезы для крепления направляющей |
Ослаблены ли винты или нет |
| 3 |
Винты для крепления редуктора |
Ослаблены ли винты или нет |
| 4 |
Винты для фиксации ограничителя положения |
Ослаблены ли винты или нет |
Полгода |
| 5 |
Винты для крепления подножки |
Ослаблены ли винты или нет |
Инструкции по техническому обслуживанию основных частей: заправка приводной части,пожалуйста, будь обязательно
заправьте рейку, шестерню и направляющую внутри указанныйвремя. Если тот окружающийокружающая среда плохая, ее можно занестивымерло в соответствии с тот действительный ситуация. ходовой вал, шестерня и направляющаярельсовый с автоматом дозаправка единица может быть использовал для автоматическая заправка.
| Список |
Заправочные части |
смазочное масло |
Количество масла |
| 1 |
Шестерня и шестерня |
00# |
Полный ход
покрытие
|
| 2 |
Гильдейский рельс, рельс
ползунок
|
Соответствующий
смазочное масло из подшипниковой части направляющей
|
※° Примечание. Перед заправкой необходимо отключить питание!
5.1 Содержание технического обслуживания
Видео по установке
ВИДЕО работы трассы
Информация об упаковке:
Деревянный ящик, размер и вес соответствуют реальным деталям и учитывают возможность размещения в контейнере.
Индивидуальные требования очень приветствуются
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
